一种光轴导轨自适应的轻便下肢横向髋关节外骨骼

本发明涉及机器人领域，具体为一种光轴导轨自适应的轻便下肢横向髋关节外骨骼，包括:横向行走下肢外骨骼，横向行走下肢外骨骼包括有主体载板、侧摆部件、驱动部件、电池、保护罩和光轴导轨自适应机构，光轴导轨自适应机构包括有光轴导轨，光轴导轨的外表面固定连接有主从杆，主从杆的上端固定连接有腰脱安装板，光轴导轨安装在主体载板的外表面。本发明，利用直线轴承、光轴导轨和主从杆结构，实现了外骨骼在水平面的快速、精确调节，在侧摆部件中设置旋转副和平动副，引入额外被动自由度，提高舒适性，通过两电机固定于腰部基座，经同步带分别驱动左右侧摆部件，支持同步外展或内收与差动单侧训练的切换，用于冠状面运动的精确控制。