一种易于穿戴的下肢外骨骼助力器

本发明提供了一种易于穿戴的下肢外骨骼助力器，属于医疗康复器械技术领域。本发明包括下肢外骨骼单元：下肢外骨骼单元的上安装有多组固定机构，多组固定机构分别用于固定患者腰部以及腿部；下肢外骨骼单元上还安装有驱动机构，驱动机构用于通过液压油驱动多组固定机构固定在患者下肢；固定机构包括固定患者腰部的固定件一和固定患者腿部的固定件二。本发明提供的一种易于穿戴的下肢外骨骼助力器及其固定机构与驱动机构，通过液压驱动控制固定机构的弧形板二相向运动实现自动化固定，结合扭簧与限位机构优化管路管理，解决了传统绳状固定操作繁琐、贴合度差及管路易缠绕的问题，具有提升穿戴效率、自适应贴合及提高稳定性的优点。