一种骨科患者用助行器的检测系统及其算法

本发明公开了一种骨科患者用助行器的检测系统及其算法。系统通过在传统助行器传感器基础上增加足底压力传感模块，构建完整的地面反作用力闭环，实现三大技术突破：（1）通过力平衡方程验证，实现负重测量精度从±20%提升至±3%，精确识别代偿步态；（2）从定性判断升级为定量诊断，生成包含具体数值的可操作纠正指令；（3）通过多维度特征融合（COP轨迹、压力熵、推进力等），实现提前30‑60秒的跌倒风险预测。本发明显著提升康复训练的精确性、有效性和安全性，适用于骨科术后、神经系统疾病等多种康复场景。