一种揉捶按摩机芯

本发明公开一种揉捶按摩机芯，包括机芯壳体、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、偏摆机构、按摩机构及捶打机构。驱动电机的第一蜗杆驱动第一传动机构及第二传动机构，利用双级蜗轮蜗杆传动将电机高速转动转化为低速大扭矩，带动揉捶摆臂旋转偏摆，实现揉捏按摩；第二传动机构通过驱动轮、被动轮、单向限位机构等与捶打轴配合，结合电机正反转可选择是否同步捶打。偏摆机构的偏摆斜面与偏摆球头配合实现摆臂动作，偏摆按摩头及捶打机构的偏心轮、连杆组件完成揉捶协同动作。本发明仅需单个驱动电机，结构紧凑、体积小巧便携，双级蜗轮蜗杆传动兼具大传动比与低噪音优势，第二传动机构省去过渡部件，传动响应快、能耗低，提升按摩体验。