一种结合红外热成像的智能中医理疗机器人

本发明涉及智能按摩机器人及中医理疗设备领域，尤其涉及一种结合红外热成像的智能中医理疗机器人，包括安装壳体，安装壳体上设置有机械臂系统和多模态感知系统。本发明通过感知头与按摩手的结合，构建了“检测‑分析‑调理‑评估”的完整理疗闭环，使设备能“看见”人体的寒热分布与形态轮廓，精准定位气血不通、寒湿凝结的“病灶”区域，从而使按摩不再凭感觉，提升了理疗的针对性和可视性效果，配合红外热成像技术实时采集人体表面的温度数据，并借助智能算法对这些数据进行深度分析，能够根据用户的个体差异和当前身体状况，自动调整按摩的手法、力度和轨迹，实现个性化的中医理疗服务，增强了设备的灵活性与适应性。