一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪

本发明公开了一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪，涉及医疗设备领域，控制器能够根据第一检测模块检测到的生理状态和第二检测模块识别的三维成像实时规划执行模块的移动路径，实现执行模块的准确定位和准确的刺入操作，还能够利用目标穴位对应的刺入操作时的操作数据动态调整该目标穴位对应的电刺激操作时的执行参数，实现参数协同优化；通过控制器来控制电针治疗仪的执行模块进行精确移动，实现治疗过程的高度标准化，提高治疗过程的可重复性，降低治疗过程对个体医师经验的依赖性；同时配合第一检测模块和第二检测模块，控制器能够自动识别异常情况，并以此为基准触发即时保护动作，提高治疗过程的安全性，降低人为操作风险。