一种用于困难气道的儿童气管插管导航装置

本发明公开了一种用于困难气道的儿童气管插管导航装置，该插管导航装置包括导管，导管的尖段沿第一方向依次设有SMA驱动组件和压电陶瓷驱动组件，SMA驱动组件可带动导管的尖段宏观大角度的转动，压电陶瓷驱动组件可带动导管的尖段精密微调转动，且在SMA驱动组件带动导管的尖段转动时，压电陶瓷驱动组件启动以抑制振动。本发明SMA驱动组件提供大行程、高扭矩的粗调，适用于通过声门、隆突等需要大角度转向的场景，压电陶瓷驱动组件则提供高精度、高响应速度的精调，实现对微小血管和组织的避让；且SMA驱动组件在启停时易产生机械振荡，可能导致导管尖段抖动而刮伤脆弱的气道组织，此时压电陶瓷驱动组件主动抑振，极大提升了操作的平稳性和安全性。