心室辅助装置及其控制单元

本申请提出了一种心室辅助装置及其控制单元，该控制单元控制向第一三相绕组施加第一相电流，该第一相电流产生的轴向分力将叶轮从静止位置移动到第一轴向位置，该第一相电流产生的径向分力驱动叶轮旋转；控制向第二三相绕组施加第二相电流，并减小第一相电流，该第一相电流和第二相电流产生的轴向力的和为零，以将叶轮保持在第一轴向位置处，第一相电流与第二相电流产生的径向分力之和将叶轮以目标转速旋转。本申请将电机中的绕组单元倾斜设置，使得控制单元通过调整施加的相电流大小就可以控制叶轮的轴向位置和旋转速度，能够不依赖于FOC算法而直接实现对转矩和悬浮力的控制，使电机控制算法简单。