基于多模态生物反馈的闭环脑-脊髓接口上肢抓握功能重建方法及系统

本申请涉及闭环神经调控和功能重建领域，公开了一种基于多模态生物反馈的闭环脑‑脊髓接口上肢抓握功能重建方法及系统。该方法通过同步采集关节角度、抓握力度及肌电信号等至少三种反馈信息，经加权融合生成综合实际运动状态；根据期望状态与实际状态之间的误差向量，创造性地采用分级调整策略，对刺激电流强度、频率和脉宽等参数进行差异化、自适应调整；并基于肌电频域特征（如中值频率和平均功率频率）计算疲劳指数，叠加疲劳补偿策略进行前瞻性干预。该方法有效解决了现有系统控制精度低、单一反馈维度信息不足及持续运动能力不足的问题，显著提升了运动控制的精度、适应性与长期稳定性。