基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统

本申请涉及生物医学工程和神经康复技术领域,公开了一种基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统。训练阶段同步采集患侧中枢脑信号与健侧外周多通道肌电信号,将患侧中枢脑信号输入中枢意图特征提取模块输出低维中枢意图潜空间特征序列,对健侧多通道肌电信号分解得到协同基元矩阵和协同激活系数序列,以中枢意图潜空间特征序列为输入、协同激活系数序列为目标训练映射模型;应用阶段实时采集患侧中枢脑信号输出中枢意图潜空间特征序列,输入映射模型预测协同激活系数序列,利用协同基元矩阵和协同激活系数序列重构多通道功能性电刺激指令并施加于患侧肢体。本方法实现协调自然的康复动作,提高系统鲁棒性和个性化。