一种基于无人装载机的散料堆场应急阻燃系统及方法

本发明公开了一种基于无人装载机的散料堆场应急阻燃系统及方法，系统包括：全域感知层、单机执行层和云端决策层，所述全域感知层包括高空的热成像阵列以及三维激光雷达阵列，实现对散料堆场全天候360°的覆盖，及时发现散料堆场中的高温点；所述单机执行层包括数台无人装载机，进行散料堆场中高温点处散料的铲取、转运及摊开，消除高温隐患，所述云端决策层包括高性能边缘服务器或私有云，接收全域感知层的信息，进行跨模态融合和深度学习，确保对高温点的精准识别，并向单机执行层发送指令，进行无人装载机的任务调度与路径规划，自动完成应急阻燃，形成全域感知、云端决策及单机执行的闭环，解决了散料堆场自燃识别难、处置慢、风险高的问题。