一种舞台杂技演出可升降绷紧机构及其协同控制方法

本发明公开了一种舞台杂技演出可升降绷紧机构及其协同控制方法，包括升降驱动机构用于输出升降动力；升降套筒装置与升降驱动机构连接，可在收回位置与伸出位置之间伸缩；拉绳卷扬机组件用于收放钢丝绳并检测钢丝绳拉力；电动滑轮柱装置与升降套筒装置联动，并对钢丝绳施加持续张力；升降驱动机构升降套筒装置拉绳卷扬机组件电动滑轮柱装置以及架体锁紧装置共同构成一个可整体收纳于舞台基坑、可远程程序控制升降及拉力、且占用舞台净高为零的紧凑机构。本发明解决了传统杂技升降设备占用空间大、换景时间长、拉力不均匀的难题，显著提升了演出切换效率与安全性。