移液系统、移液方法、移液设备及存储介质

本申请实施例提供一种移液系统、移液方法、移液设备以及存储介质，移液系统包括前端交互模块与控制模块，控制模块包括用于管理多个基础动作的动作管理模块以及用于管理多个单轴控制模块的多轴管理模块；每一基础动作对应一预设轴运动逻辑；其中，前端交互模块，用于解析用户指令，并发送用户指令至所述控制模块；用户指令指示一个或多个基础动作；多轴管理模块，用于响应于用户指令，根据对应的预设轴运动逻辑分解用户指令，得到有序的轴运动指令，以依序调用对应的单轴控制模块；多个单轴控制模块，用于执行轴运动指令，以控制移动部件在工作平台中执行移液操作，实现自动化移液。利用本申请，能够降低移液系统与移动设备间的耦合性。