一种面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人

本发明提出了一种面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人，涉及垃圾分拣机器人技术领域，包括垃圾收集车，垃圾收集车内开设有收集腔，垃圾收集车上安装有机械臂，机械臂的输出端安装有电磁铁盘；垃圾收集车上安装有智能视觉识别模块；垃圾收集车上安装有破碎机构，破碎机构用于破碎包裹钢筋的混凝土；垃圾收集车上安装有引导机构。本发明提出了一种面向建筑垃圾的智能视觉垃圾分拣机器人，通过设置的垃圾收集车、机械臂、电磁铁盘、智能视觉识别模块、破碎机构与引导机构，能够识别建筑垃圾中的钢筋，将钢筋拾取起来，将包裹的混凝土破碎和钢筋分离开，减少混凝土占据大量的收集腔空间，确保对钢筋的回收效率和效果，减少后续破碎混凝土的工作。