一种自动化喷涂设备喷枪路径规划系统

本发明涉及自动化喷涂技术领域，公开了一种自动化喷涂设备喷枪路径规划系统。该系统的采集单元获取待喷涂工件表面三维点云数据、喷涂设备运行状态数据及环境监测数据，并进行时空对齐形成喷涂作业多维数据集；处理单元对多维数据集进行稀疏重构，得到目标表面特征数据与异常喷涂指示数据；规划单元结合目标表面特征数据及喷涂工艺参数库预设参数，生成含喷枪移动轨迹、喷涂速度及出漆量控制序列的多目标优化喷枪路径规划方案；调整单元依据异常喷涂指示数据确定实时更新中的异常情况，对原规划方案动态调整以生成新方案。该系统可提升喷涂质量与效率，减少涂料浪费，适应复杂喷涂场景需求。