一种多功能一体化除锈喷漆机器人

本发明提供了一种多功能一体化除锈喷漆机器人，涉及机器人领域，包括：除锈机构、机架、行走机构、除尘机构、喷漆机构、电控系统。除锈机构并排、前后多套布置并同时除锈作业，显著提高了工作效率，解决了现有技术效率低的问题。完成除锈的同时，产生的铁锈和粉尘及时排入空气净化器，铁锈和粉尘与空气分离，空气经净化后排出，避免了对环境产生污染。行走依靠两侧的橡胶履带，履带的中间安装有电磁铁，可以吸附在垂直的钢制物体表面或钢制物体的下面进行作业。履带与机架通过悬挂架连接，即可减震也可适应高低不平或弧形曲面。除锈作业的同时后部的喷漆机构可以进行喷漆，防止返锈，也更进一步地提高了工作效率。