一种面向船舶外板喷涂作业的高空机器人及其控制系统

本发明提出了一种面向船舶外板喷涂作业的高空机器人及其控制系统，其至少由臂架式高空车、协作机械臂、喷涂系统(及其承载跟随小车)、涂装路径规划、机器人视觉定位和自动控制系统等关键部分组成。采用本发明专利，通过自动化控制和机器人技术，显著提高喷涂质量和喷涂效率，减少人工作业时间，缩短船舶喷涂作业周期，提升整体生产效率，并保证喷涂过程的均匀性、精确性和一致性。减少人工操作过程中可能出现的喷涂质量问题，保证船舶外板涂层的防腐性能和美观性。减少工人高空作业的风险，特别是在船舶外板喷涂的复杂、高空环境中。可有效提船舶外板高喷涂效率、减少VOCs排放，推动船舶绿色制造能力优化升级。