一种基于AGV与滑橇输送的大型零部件喷漆加工系统及方法

本发明公开了一种基于AGV与滑橇输送的大型零部件喷漆加工系统及方法，涉及工业涂装技术领域，该系统布局将自动抛丸、喷漆、烘干、强冷、质量检测等工艺设备及附属工位并联设置，各设备内部设有固定式滑橇输送机。采用多台具备激光/视觉导航功能的AGV在各并联设备间转运工件，并能自动与设备内的滑橇输送机接驳。通过中央控制系统灵活调度AGV路径，可实现多种定制化工艺路线。本发明打破了传统固定式悬挂输送线的模式，解决了占地面积大、布局刚性等问题，显著提高了生产线的柔性、空间利用率和可扩展性，特别适用于大型零部件的柔性化喷漆生产。