一种多头内壁点胶平台及其点胶方法

本发明公开了一种多头内壁点胶平台及其点胶方法，涉及产品自动组装技术领域。本发明旨在解决现有技术中对多个产品内壁进行环状点胶效率低下、生产节拍长的问题。本发明提供一种多头内壁点胶平台，包括输送机构、定位单元、多轴运动系统和多头点胶执行器。所述定位单元用于对到达点胶工位的多个产品进行同步定位和夹持；所述多头点胶执行器具有与多个产品一一对应的多个点胶头；每个点胶头包括点胶阀、点胶针头和旋转驱动机构。在点胶时，旋转驱动机构驱动点胶针头或产品产生相对旋转运动，从而在多个产品内壁上同步形成环状胶路。本发明通过并行处理替代串行处理，极大地缩短了生产节拍，显著提高了生产效率，并保证了点胶质量的一致性。