酒瓶标签视觉分拣装置及方法

本发明属于分拣技术领域，公开了酒瓶标签视觉分拣装置，包括分拣机架组件和酒瓶，所述分拣机架组件上转动设置有多组酒瓶分拣臂组件，所述酒瓶分拣臂组件上设置有多组载臂组件，多组载臂组件环设在酒瓶分拣臂组件上，通过多组载臂组件将酒瓶托载支撑在酒瓶分拣臂组件上，通过抵触限位座套对酒瓶的抵触，使得酒瓶稳稳的固定在酒瓶分拣臂组件上，方便后续对酒瓶的视角分拣扫描，本发明酒瓶分拣臂组件上的酒瓶转动经过多个工业视觉相机，通过轴管齿环和弧形齿的配合，此时酒瓶分拣臂组件在十字臂上实现自转，使得多个工业视觉相机对酒瓶瓶身进行全方位的视觉分拣扫描，避免视觉分拣盲区。