产品外观自动化检测线

本发明公开了一种产品外观自动化检测线，按检测流程依次包括上料工位、第一定位翻转工位、第一检测工位、第二定位翻转工位、第二检测工位、分拣工位和下料工位；所述第一定位翻转工位和所述第二定位翻转工位皆包括对产品进行定位的定位机构和对产品进行翻转的翻转机构。所述第一检测工位和所述第二检测工位皆包括对产品的正反面进行检测的第一2D检测机构和3D检测机构；所述第一检测工位还包括对产品的侧面进行检测第二2D检测机构。本发明利用翻转机构对产品进行翻转，第一2D检测机构和3D检测机构从产品的上方对产品进行正反面检测，第二2D检测机构从产品的侧面进行检测，结合2D和3D相机进行检测，提高了检测的自动化程度，保证检测的全面性和准确性。