一种表面高覆盖视觉检测与称重结合的球状水果分级机

本申请涉及水果分拣处理设备技术领域，特别涉及一种表面高覆盖视觉检测与称重结合的球状水果分级机。该分级机包括机架、上料箱、梳理组件、视觉组件、移动组件、翻转组件和分级组件。本申请通过移动平台与两组视觉箱体动态配合形成封闭暗室，分别对水果左右半球面进行拍摄，实现无死角视觉检测。结合称重传感器数据、V型盛果架与薄限位片设计，可确保精准称重同时最小化视觉遮挡，整套分级过程高效快速，且对水果的损伤率低。本申请整套设备采用模块化紧凑布局，实现从进料、规整、检测到分级收集的全流程自动化，具有检测覆盖率高、分选精准、损伤率低、适配小型场景等突出优势，解决了现有设备检测不全、损伤大、体积大的问题。