基于CCD视觉的焊接干燥管外观缺陷自动检测设备及方法

本发明公开了一种基于CCD视觉的焊接干燥管外观缺陷自动检测设备及方法，包括步进旋转台，其顶面上固定设置有若干周向均布的放置工装；视觉检测系统，用于甄别物料外观是否为良品；工作台的顶面上沿放置工装的旋转步进方向依次设置有：上料工位、光纤检测工位、侧底部取相工位、端部第一取相工位、径向位置调整工位、端部第二取相工位和下料工位。本发明可实现物料上料后的自动步进送料、物料状态检测、焊接位置外观的多角度视觉检测分析、良品与不良品的分类别自动下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，单个产品检测周期短，且多个产品同步进行检测，检测效率较高。