基于机器视觉特征的肉制品柔性产线分拣控制方法

本发明公开了基于机器视觉特征的肉制品柔性产线分拣控制方法，涉及肉制品自动化分拣技术领域。用于解决肉制品油腻粘连分离难、抓取易破损及无法按内部品质分拣的问题。首先，通过视觉反馈生成非线性速差系数，驱动离心与输送机构将堆叠原料物理离散化；随后，将3D点云与纹理特征映射为理论刚度与摩擦系数，生成物理特性参考基准；接着，在抓取中监测实时滑移导数并利用基准动态修正力矩，锁定稳固夹持状态；最终，基于闭合宽度与体积比值计算压缩比特征，构建分拣向量完成分类投放，实现了物料的无损分离、自适应柔性探测与基于内物理特性的高精度分拣。