一种模具在线激光清洗设备

本申请公开了一种模具在线激光清洗设备，涉及激光清洗领域，该设备激光清洗头、机械臂和视觉系统均与总控系统连接，图像采集装置与视觉系统连接，激光清洗头设置在机械臂末端，图像采集装置设置在激光清洗头侧面；图像采集装置用于获取设置在模具机台上的定位物的图像，并将定位物的图像发送给视觉系统，视觉系统用于采用视觉定位算法对定位物的图像进行处理，得到偏移量，并将偏移量发送给总控系统；总控系统用于根据偏移量以及预设轨迹对机械臂运动轨迹进行控制以对设置在模具机台上的模具进行清洗，本申请可在模具不拆卸的情况下清洁模具以省去模具拆卸所耗工时来提高生产效率，节省制造成本以及无需设备改造。