一种海洋钻进平台的隔水套管清洁作业机器人

本发明公开一种海洋钻进平台的隔水套管清洁作业机器人，属于隔水套管清洁技术领域，包括套设在隔水套管外侧的安装架，安装架内设有驱动机构，安装架上对称滑动连接有清洁机构，清洁机构包括与安装架滑动连接的滑动部，滑动部上安装有清洁件，安装架的底部设有防坠机构，安装架上设有视觉传感器。安装架通过锁紧机构固定于隔水套管已清洗区域，驱动机构带动机器人沿套管轴向移动；清洁机构通过滑动部调整位置，清洁件执行清洗作业；视觉传感器实时监测清洁效果并反馈控制单元。本发明不仅能够提高隔水套管的清洁效率，同时减少人工干预风险。