一种管道清污装置

本发明公开了一种管道清污装置，涉及管道清洁维护技术领域。该装置包括沿轴向间隔设置的第一壳体和第二壳体，两者之间连接有轴向伸缩驱动机构，用于驱动两壳体沿轴向交互移动；两壳体上分别设有变径锚定机构，可选择性地抵靠或脱离管道内壁以辅助行走。第一壳体前端设有清洁作业头，位于两壳体之间并连通至清洁作业头的流体供给管特别构造为轴向可伸缩结构，以适应两壳体相对移动时产生的间距变化。本发明能够适应不同管径，具备稳定的长距离行走能力，实现了高效、自动化的管道复合清洁作业。