用于水下网箱清洗的平行毛刷、清洗机器人及清洗方法

本发明属于水下网箱清洗设备及方法技术领域，公开了一种用于水下网箱清洗的平行毛刷、清洗机器人及清洗方法，解决了现有毛刷清除率低、易缠绕海藻的问题。所述平行毛刷包括刷辊和刷丝，刷辊采用碳纤维材质，刷辊表面开设有用于固定刷丝束的均匀分布的多个卡槽，刷丝束与刷辊通过卡扣连接；刷丝的材质为尼龙‑钢丝复合材质，刷丝的顶部倒圆处理；由多根刷丝组成的刷丝束在刷辊轴向呈120°交错角布置，且每根刷丝的中部呈与网衣平面平行的直线段，相邻刷丝束的直线段局部重叠，形成连续的线性清洗带，覆盖刷辊表面95%以上区域。本发明具有高清除率、低网衣损伤、优异的防缠绕效果以及高适配性和经济性。