基于力反馈的钣金冲压防撞系统

本发明涉及智能防护技术领域，揭露了基于力反馈的钣金冲压防撞系统，该系统中包括数据采集、数据处理、特征提取、碰撞风险预测、动态防撞控制及实时防撞干预模块，实时采集冲压过程中冲头与钣金接触区域的力信号，得到冲压过程的力信号数据；对力信号数据进行噪声清洗，得到冲压过程的洁净力信号；提取洁净力信号中的时域特征和频域特征，得到冲压过程的时域特征向量和频域特征向量；基于时域特征向量和频域特征向量对冲压过程进行碰撞风险预测，得到冲压过程的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级动态生成冲压设备的防撞控制指令；基于防撞控制指令，对冲压过程的实时干预；本发明可以提高生产运行、质量管控、模具维护和自动化水平的效率。