一种基于数字孪生的环件轧制形性协同控制系统及方法

本发明公开了一种基于数字孪生的环件轧制形性协同控制系统及方法，涉及协同控制技术领域，通过构建多通道响应惯性指纹谱，识别控制通道响应滞后特性，解决指令执行脱节问题；生成虚实状态时间滑移函数与相位补偿链，减少预测与实测之间的时间错位；构造形性反馈异步协调矩阵，动态冻结反馈通道，避免反馈互扰；重构数字孪生节奏引擎，实时调整仿真节奏；引入时间一致性指数，构建闭环调控判定机制。实现综合数字孪生与物理轧制系统间的时域同步与形性协同控制，提升控制精度与系统鲁棒性。