一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构

本发明属于金属锻造技术领域，尤其是一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构，包括机架、水平液压缸、镦粗头、压力传感器阵列和控制单元。压力传感器阵列集成于镦粗头工作面，用于实时监测压力分布；控制单元基于传感器数据建立几何基准，通过标定和周期采集，计算压力分布偏差和合力估计，并加权生成调整系数。当调整系数连续超阈值并达到最短驻留时长时，生成调整方向和移动步长的控制指令，驱动液压缸移动。本发明通过实时反馈和量化控制，解决传统镦粗中压力分布不均、控制滞后问题，提高锻造精度和效率。装置结构坚固，适用于大行程锻造场景，控制方法具备可追溯性和复现性。