一种给汤机及给汤轨迹运行方法

本发明公开了一种给汤机，包括基座，所述基座上设置有机架；横移机构设置在所述机架上，沿所述机架的长度方向作往返运动；横移驱动单元设置在所述机架上，用于驱动所述横移机构移动；上下调节组件设置在所述横移机构上，跟随横移机构运动，并用于驱动摆动机构沿所述机架的高度作往返运动；摆动机构设置在所述上下调节组件上，与汤勺连接，并用于带动所述汤勺运动。本发明中具有提升运行稳定性、降低维修成本、适应不同工作场景的安装、降低动力消耗、结构简单、改造成本低和不易损坏等有益效果。