基于机械臂的熔融金属浇铸液位实时控制系统及方法

本发明涉及液位控制技术领域，具体为基于机械臂的熔融金属浇铸液位实时控制系统及方法，系统包括机械臂定位模块、液位检测模块、运动控制模块、抗扰动优化模块、安全联锁模块。本发明中，通过精确建模液位波动与机械臂运动的关系，实时捕捉液位与机械臂位置的动态变化，确保液位变化对机械臂精度的影响得到有效控制，解决传统方法中依赖人工调整与硬件限制导致的液位不稳定问题，提出液位校正数据集，优化机械臂动作频次与峰值节点分配，确保浇注过程中的液位稳定，通过实时识别与调整液位波动带来的异常分布，确保液位与机械臂动作的协调，提供精准、响应迅速、自动调整的液位控制方法，减少人工干预，提高浇注过程的安全性与生产效率。