一种船用导缆孔3D喷熔打印装置及方法

本发明公开了一种船用导缆孔3D喷熔打印装置及方法，涉及3D喷熔打印技术领域，一种船用导缆孔3D喷熔打印装置，所述喷熔打印装置包括机箱、回转工作台、导缆孔、地轨、工业机器人、机械臂、熔涂组件、收集组件、推送组件，以及抓取组件；本发明通过“双工业机器人+行程地轨+回转工作台”的组合结构设计，可实现多维度运动协同，能够满足导缆孔的复杂构件多向度加工需求，同时在打印过程中收集组件可实现对熔涂组件打印过程中产生的细小粉尘颗粒进行收集存储，推送组件可增加对粉尘的收集空间，并提高更换粉尘收集空间的便利性，同时抓取组件可在喷融组件处于任何角度时，都可对收集组件中的粉尘抓取至推动组件内。