一种型材切割设备及方法

本发明公开了一种型材切割设备及方法，涉及型材加工领域，该设备包括机架，进给机构安装于机架上；夹持机构设于进给机构两侧，用于夹持并固定进给机构上的型材；视觉测量模块包括工业相机和光源，工业相机设于机架上方，用于采集型材端部的图像；力觉传感模块集成于夹持机构中，用于监测夹持型材过程中的力信号；激光测距模块包括激光位移传感器，用于扫描型材的表面轮廓以测量形变；切割执行机构包括切割刀具，用于对型材进行切割；中央控制系统与进给机构、夹持机构、视觉测量模块、力觉传感模块、激光测距模块和切割执行机构通信连接，用于控制各机构协同工作。本发明型材切割设备及方法，能够实现高精度定位、并能规避材料缺陷。