一种激光焊接机器人系统及其工作方法

本发明公开了一种激光焊接机器人系统及其工作方法，属于激光焊接技术领域，该激光焊接机器人系统，包括机械臂和设置于机械臂端部的激光焊枪，所述激光焊枪通过可调节摆动机构安装于所述机械臂端部，所述机械臂与激光焊枪之间设置有呈对称设置的支撑板，且支撑板间设置有实时调节激光焊枪的可调节摆动机构，所述可调节摆动机构包括摆动组件及其驱动组件。本发明通过设计驱动组件、摆动组件和送丝组件，使得该激光焊接机器人在进行工作时能够根据待焊接缝隙的大小调节焊枪左右摇摆幅度的大小，提高焊缝的美观性，另外，在焊接的过程中，送丝角度将随着焊接的方向改变进行变化，从而提高激光焊接机器人的工作性能。