一种储油筒总成焊接流水线及其控制方法

本发明公开了一种储油筒焊接技术，旨在提供一种储油筒总成焊接流水线及其控制方法，其技术方案要点是包括：焊接执行单元，包括用于放置待焊接件的焊接台面以及至少一组可切换的多工艺焊接模块，每组多工艺焊接模块集成纵缝焊接组件、环缝焊接组件以及角焊焊接组件，用于同步适配储油筒筒体纵缝、端盖环缝及总成部件角焊缝的多工序焊接需求；智能跟踪单元，包括若干布置于焊接执行单元中焊枪的运动路径前方，用于实时采集焊缝坡口的几何特征参数与装配误差数据的激光视觉传感器以及用于连接焊枪并基于采集数据动态调整焊枪位置与角度的多自由度调节机构；柔性切换单元；中央控制单元；本发明适用于储油筒焊接技术领域。