螺柱焊接工装及应用其的螺柱焊接方法

本发明公开了螺柱焊接工装及应用其的螺柱焊接方法，该工装包括机架、伸缩支撑单元、螺柱焊枪及检测单元，机架设下安装台与上安装台，伸缩支撑单元设于下安装台，含可升降的伸缩连接杆、顶部支撑块及同步升降的活动板；螺柱焊枪通过升降机构连于上安装台，其焊头与支撑块同轴；检测单元的上、下检测探头分别用于检测活动板的上下位置，当上检测探头检测到活动板后，螺柱焊枪的升降机构方可执行下降动作。本发明将支撑功能转移至工装本体，大幅简化了抓具的结构设计，降低了抓具的研发、制造及维护成本，提升通用性与换型效率；通过检测单元的精准定位与信号反馈，保障工装与机械手、控制系统的高效联动，降低焊接故障率及次品率。