一种框架结构免定位精准跟踪自动焊接压紧装置、焊接系统及焊接方法

本发明属于本发明轨道车辆框架结构焊接领域，公开了一种框架结构免定位精准跟踪自动焊接压紧装置、焊接系统及焊接方法，包括龙门架，移动驱动装置、自动压紧装置和控制系统，移动驱动装置设置在龙门架的两端，用于驱动龙门架沿着框架外侧纵向梁长度方向移动；自动压紧装置设置用于在龙门架移动至指定位置时，对框架结构铺装板进行压紧；成对设置的信号发射器以及信号接收器，用于感知焊接机器人是否到位；控制系统，接收信号发射器以及信号接收器的信号，且控制移动驱动装置、压紧装置。本发明取消了正式焊接前的定位焊接、定位焊起收弧修整等作业内容，提升了跟踪精准度，实现了免定位精准跟踪自动焊接。