基于3D视觉与3D激光加工的一体化模组

一种基于3D视觉与3D激光加工的一体化模组，包括机架，机架上固定一个激光机、两台工业相机与一个扫描光源，激光机、工业相机与扫描光源固定在一个平面模座上；两台工业相机、激光机呈等腰三角形分布，其中，激光机位于该等腰三角形的顶点上，该一体化模组构成一个坐标系，两台工业相机、激光机均使用该坐标系。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明将两台工业相机、激光机按一定角度安装在一个平面模座上，工业相机安装角度的拍摄幅面符合激光发生器的振镜摆角范围，现场安装时不需要再校正0点、中心点、偏移补偿、曲面补偿等。