一种火箭贮箱箱底激光焊接系统及焊接方法

本申请提供一种火箭贮箱箱底激光焊接系统及焊接方法，包括：包括：切割控制面板、导轨、焊接控制面板、RGV车、贮箱箱底、焊接机器人、测量切割机器人；位于导轨的一侧分别设置有所述焊接机器人和所述测量切割机器人；所述焊接机器人本体用于带着第一光纤激光器与焊接头同步运动，并对贮箱箱底执行环缝和纵缝的焊接操作；所述测量切割机器人本体用于带着第二光纤激光器与切割头同步运动，并执行测量所述贮箱箱底的X,Y,Z定位坐标数据和控制切割头对贮箱箱底的环缝和纵缝切割余量操作。上述系统通过构建集激光测量、智能切割、精准焊接于一体，实现了火箭贮箱箱底焊接质量、精度和效率的全面提升。