一种加力总管的凸座与环圈激光自动焊设备及其焊接工艺方法

本发明公开了一种加力总管的凸座与环圈激光自动焊设备及其焊接工艺方法，设备包括定位点固器具、吸排尘器、集成变位机的焊接器具、3D测量相机、焊接机器人、机器人控制器、水冷机、激光器、集成控制台及稳压电源，各部件通过线缆或管路集成连接，3D测量相机与焊接机器人同步移动，水冷机、吸排尘器分别与相关部件形成冷却、除尘回路，稳压电源为各部件供电。工艺方法为先通过插销定位锁紧凸座，点固焊缝确保间隙≤0.1mm；输入理论模型，扫描实物建模比对，自动规划轨迹；按先扫描确认再焊接逻辑，对称完成外侧24处焊缝及内侧部分焊缝，翻面后完成剩余内侧焊缝。本发明以激光焊替代手工氩弧焊，解决了复杂结构管路自动焊难题，提升焊接技术水平，提高产品质量一致性与加工效率。