一种激光精密SMT在线打码装置

本发明属于激光打码技术领域，具体的说是一种激光精密SMT在线打码装置，包括底座，所述底座上端面一侧固定连接有安装台，所述安装台上端设置有激光打码机主体，所述底座上端面一侧固定连接有机架二，所述机架二上设置有输送带一，所述底座上还设置有PCB板上料组件；所述PCB板上料组件包括固定连接于底座上端面一侧的机架一。本发明利用PCB板上料组件，实现了对PCB的自动上料打码，省去了工人手动上料的过程，降低了工人劳动强度，并且，夹爪气缸在夹取PCB板前，PCB板会由凌乱堆放转变为线性排列，夹爪气缸仅按照预设轨迹移动便可精准夹取到PCB板，避免了PCB板因位姿混乱、相互遮盖而导致夹取难度剧增，夹取失误率升高的问题。