一种塔脚底座焊接方法

本申请提供一种塔脚底座焊接方法，包括：获取组件的二维平面图形数据，并通过几何特征识别算法生成对应的三维实体图形；根据二维平面图形数据的装配位置将三维实体图形组装成三维模型，并在组件间形成缝隙区域；自动识别所述三维模型中的所述缝隙区域作为焊缝，并对焊缝进行坡口处理；检测所述焊缝的板厚并根据所述板厚自适应选择坡口形式，同时生成机器人焊接路径；从焊接参数库中匹配对应于板厚和坡口形式的焊接参数，并输出焊接执行方案。