一种车门抓手机构及车门抓取设备

本申请涉及一种车门抓手机构及车门抓取设备，涉及汽车制造辅助设备技术领域，包括抓手框架，其上设有快换盘，快换盘用于与机器人连接；多个抓取机构，均设置在抓手框架上，多个抓取机构沿抓手框架周向布置，抓取机构用于抓取车门总成，且所有抓取机构可同时抓取车门总成。由于所有抓取机构可同时抓取车门总成，在同一车型生产线上，可同时抓取所有车门总成，无需因为装配车门的改变切换车门抓手，减少了焊接中切换车门抓手时浪费的时间，提高了生产效率，解决了现有技术中在车门切换过程中，机器人需暂停焊接作业以完成抓手更换，导致焊接节拍中断，特别是在单车型多门集成的产线中，频繁切换会进一步加剧产线停顿，存在降低整体生产效率的问题。