一种拼焊工作台多工位协同作业系统及方法

本发明涉及一种拼焊工作台多工位协同作业系统及方法，该系统包括中央控制单元、AGV智能转运单元；中央控制单元用于在拼焊工作台接收到任务指令时，基于多工位动态调度算法和任务指令得到任务序列分配方案，并根据任务序列分配方案和时间敏感网络协议向多工位分发对应的任务指令；AGV智能转运单元用于根据任务指令确定最优路径，根据最优路径在各工位之间转运工件；基于多工位动态调度算法与时间敏感网络协议，实现了多工位任务与任务指令的同步与动态优化；通过AGV智能转运生成最优路径并实现多工位的转运，确保了生产系统的高效、稳定、不间断运行。