超声焊接系统

本申请涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种超声焊接系统。超声焊接系统包括控制器、快锁夹具、多个超声换能器、焊接机械手、检测机械手、运输机构以及检测探头；多个超声换能器通过快锁夹具固定在工件上，以使得多个超声换能器均与工件抵接；控制器控制运输机构由上料工位移动至生产工位，之后控制焊接机械手对工件的焊缝进行焊接，且同时控制器控制超声换能器开启；当工件焊接完成后，控制器控制运输机构由生产工位移动至检测工位，之后控制检测机械手带动检测探头对焊缝进行探伤以及残余应力检测。本申请的超声焊接系统，解决了现有的工件在焊接工艺中，残余应力的消减以及后期探伤和残余应力检测这一系列流程所存在的技术问题。