一种汽水分离再热器管筒内件焊接操作机

本发明公开了一种汽水分离再热器管筒内件焊接操作机，属于核电机组汽水分离再热器技术领域。该操作机包括两台对称布置的重载操作机单元和一套滚轮架组件，重载操作机单元由焊接机器人及激光跟踪系统、伸臂单元、升降单元和X轴行走单元组成，四者为层级装配结构，实现“基础移动‑高度调节‑水平伸入‑精准焊接”的功能联动；滚轮架组件用于管筒工件的支撑、定位与旋转。本发明通过相机视觉与激光寻位协同定位，采用双机协同焊接模式，大幅提升焊接效率；自动化操作减少人工干预，降低作业强度与安全风险，可适配不同型号、不同规格的汽水分离再热器管筒内件焊接，解决传统人工焊接质量差、效率低的问题，满足核级设备的焊接精度与可靠性要求。