一种桁架筋自动焊接设备

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种桁架筋自动焊接设备，包括工作台和焊接机械手，焊接机械手设置于工作台一侧，用于对钢筋进行焊接，还包括：U型架，U型架有四个，四个U型架滑动设置于工作台顶部，且四个U型架分布于工作台四角，每个U型架靠近工作台中心的竖边均转动安装有第一三爪卡盘；衔接块，衔接块有四个，四个衔接块滑动设置于工作台顶面四端，且每个衔接块朝向工作台中心的侧面均转动安装有第二三爪卡盘；转动组件，转动组件设置于工作台上，且转动组件用于带动第一三爪卡盘和第二三爪卡盘转动。本发明可使横筋和纵筋焊接部位全面的摩擦，不仅能够去除杂质，还可对焊接部位进行预热，进而提高了对桁架筋焊接的质量。