一种直缝钢管角度微调机构及环缝焊接辅助装置

本发明涉及焊接工装技术领域，具体是涉及一种直缝钢管角度微调机构及环缝焊接辅助装置，包括两个复合微调组件和校准结构，校准结构包括两个校准环、多个校准辅助结构和两个对接结构；两个校准环相互对接形成完整的校准圆环；校准辅助结构包括安装板、第一监测组件和第二监测组件，第一监测组件和第二监测组件分别设置在安装板的两端，当第一监测组件与倾斜钢管的外壁接触时，第一监测组件贴合钢管外壁发生相应形变，第二监测组件与第一监测组件的作用相同；两个对接结构用于驱动两个校准环对接和分离；本发明设置校准环、校准辅助结构和对接结构，从而实现了直缝钢管轴线的自动化校准，使两根直缝钢管的轴线同轴度误差控制在极小范围。